Menurut klasifikasi zat kehidupan yang digunakan dalam reseptornya, dapat dibagi menjadi: sensor mikroba, imunosensor, sensor jaringan, sensor sel, sensor enzim, sensor DNA, dan sebagainya.
Menurut prinsip deteksi perangkat sensor, dapat dibagi menjadi: biosensor termal, biosensor tabung efek medan, biosensor piezoelektrik, biosensor optik, biosensor saluran akustik, biosensor elektroda enzim, biosensor mediator, dll.
Menurut jenis interaksi zat yang sensitif secara biologis, dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe afinitas dan tipe metabolit.